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정영만 (울산대학교) 정찬세 (울산대학교) 김학선 (울산대학교) 이창돈 (울산대학교) 양순용 (울산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2009년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2009.11
수록면
95 - 100 (6page)

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Hydraulic excavator has obtained popularity in various working fields especially in construction, forestry, agriculture and earth moving works. As the excavator generally works in poor and hazardous environment, it has received much attention by many researchers in order to make the vehicle in more autonomous way. In this paper, a hydraulic simulation for an excavator to evaluate automatic excavation is presented. The simulation is developed using MATLAB/Simscape and consists of pump, MCV(Main Control Valve) and cylinders of 1.5 ton hydraulic excavator. Hydraulic pressure and angle sensors are attached to both ends of the boom, arm and bucket cylinders in oreders in order to measure the motion of the attachment. The accuracy of the developed simulation is also evaluated when applied to 1.5 ton hydraulic excavator.
#MATLAB(매트랩) #Excavator(굴삭기) #Hydraulic Simulation(유압 시뮬레이션) #Simulink(시뮬링크) #Hydraulic modeling(유압 모델링)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 실험장치의 구성
4. 시뮬레이션 분석
5. 결론
참고문헌

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