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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2002 대한전자공학회/대한전기학회 시스템 및 제어분야 합동 추계학술대회 논문집
발행연도
2002.11
수록면
495 - 500 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2002

자율이동로봇MAIRO의 전방향 이미지센서와 스테레오 비전 시스템을 이용한 2차원 지도 생성
김경호 ,  이형규 ,  손영준 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료
자율이동로봇MAIRO의 전방향 이미지센서와 스테레오 비전 시스템을 이용한 2차원 지도 생성
김경호 ,  이형규 ,  손영준 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료

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목차

Abstract
I. 서론
II. 전방향 이미지 센서
III. 특징점 추출을 이용한 지도생성
IV. 스테레오 카메라
VI. 2차원지도 생성 및 주행
VI. 결론
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