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자료유형
학술저널
저자정보
정재원 (부산대학교) 김정호 (부산대학교) 허진우 (부산대학교) 한동인 (부산대학교) 이대우 (부산대학교) 성기정 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第40卷 第7號
발행연도
2012.7
수록면
582 - 589 (8page)

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본 논문은 무인 항공기에서 지상의 차량을 촬영하여 차종을 인식하기 위한 알고리즘의 개발에 대해 논하고 있다. NCC(Normalized Cross-Correlation) 방법을 이용하여 영상에서 목표물의 기하학적인 정보를 정합하도록 하였고, 실제 비행영상을 통해 획득한 템플릿 이미지와 위성 지도를 통해 획득한 템플릿 이미지를 이용하여 영상의 정합을 수행하였다. 실내 기반 실험을 통해 정합 가능성을 평가하였으며, 위성 지도를 이용한 모의실험을 통해 NCC 알고리즘을 이용하여 차량의 종류를 식별할 수 있음을 확인하였다. 마지막으로 실제 비행 실험을 통해 획득한 영상을 통해 동일한 차량을 전체 영상에서 정합하는 실험을 수행하였다. 비행 실험 결과 승용차의 위치가 정확하게 탐지되었으며, 정합 결과 0.6점 이상의 유사도가 나타남을 확인할 수 있었다. 또한 유사한 색상을 지닌 트럭은 정합하지 않음으로서 이종 차량의 구분이 가능함을 확인하였다.
#Car Classification(차종 식별) #UAV(무인항공기) #Normalized Cross-Correlation Algorithm(정규화 상호상관 알고리즘)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - A. T. G. Thiang / 2001 / Type of Vehicle Recognition Using Template Matching Method / Proceeding of the International Conference on Electrical google schola 2. [학술대회논문] - Gu Yuan / 2010 / Reconstructing car shape from a still image / Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2010 IEEE International Conference on : 162 ~ 167 google schola 3. [학술대회논문] - Kluckner Stefan / 2007 / A 3D Teacher for Car Detection in Aerial Images / Proceedings of the Eleventh IEEE International Conference on Computer Vision, Workshop on 3D Representation for Recognition google schola 4. [학술대회논문] - Tao Zhao / 2001 / Car detection in low resolution aerial image / Computer Vision, 2001. ICCV 2001. Proceedings. Eighth IEEE International Conference on 1 : 710 ~ 717 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Jun-ho Kim / 2010 / Fast and Accurate Algorithm for Motion Estimation in Mobile Environment / KOCON 10 (3) google schola

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