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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
강희원 (한국해양연구원) 황동환 (충남대학교) 박찬식 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제8호
발행연도
2010.8
수록면
804 - 809 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

실시간 위치추적 시스템에서 높이 오차를 고려한 TDOA 측정치 기반 테일러 급수 설계 방법
강희원 ,  황동환 ,  박찬식 제어로봇시스템학회 논문지 2010.08 학술저널
TDOA 측정치를 이용한 실시간 위치추적 시스템에서 높이 오차를 줄이기 위한 테일러 급수 방법 설계
강희원 ,  황동환 ,  박찬식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a Taylor-series design method which reduces the height error of the tag when readers are arranged at the same height in 3-dimensional space. The proposed method consists of two steps. Firstly, the planar position is estimated by the Taylor-series method using the TDOA measurement. Next, the height is estimated from the estimated planar position. In order to show the validity of the proposed method, computer simulations were performed for the static case and linear trajectory of the tag. Results show that the proposed method gives convergent estimated position and better height estimate than the Taylor series method.
#3-dimensional space #TDOA #taylor-series #position tracking

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. TDOA 측정치
Ⅲ. 테일러급수 방법[8]
Ⅳ. 높이 오차를 줄이기 위한 테일러 급수 방법 설계
Ⅴ. 모의실험
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
강희원, 황동환. 실내외에서 물류 차량의 TDOA 기반 위치 추적 알고리즘. 대한전기학회 학술대회 논문집. 2009 dbpia 공현민, 성태경, 권영미. UWB 실내 측위를 위한 TDOA 위치결정기법. 전자공학회논문지-TC. 2005 dbpia 김동혁, 송승헌, 박경순, 성태경. TDOA 측정치를 이용한 가중치 추정방식의 QCLS 측위 방법. 전자공학회논문지-SC. 2007 dbpia 이욱, 최종수. TDOA 기법을 이용한 소음원 위치파악에 관한 연구. 한국소음진동공학회 학술대회논문집. 2006 dbpia

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