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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김예슬 (한국항공우주연구원) 유지환 (한국기술교육대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제3호
발행연도
2010.3
수록면
286 - 292 (7page)

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In this paper, we investigate the relationship between the performance of telerobotic systems and the two independent time-delay on different modality, which are haptic and video. Especially, we try to find some performance improvement when the amount of delay of haptic and video is synchronized. Experiments were conducted with 10 subjects by scanning the amount of video and haptic delay independently. It is rather interesting to note that the teleoperation performance was not that sensitive to video delay, and the synchronized video and haptic delay doesn’t show better performance than the case when haptic delay is lower than video delay.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅰ. 실험환경 및 과정
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결과분석 및 논의
Ⅴ. 결론 및 향후 과제
참고문헌

참고문헌 (8)

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