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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.11
- 수록면
- 1,071 - 1,075 (5page)
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This article describes a robust control method by using peak control of a sensitivity function in the state-feedback control systems. This method apparently reduces the peak, and as a result makes closed loop systems more stable. The designed closed loop systems also make the response to an external step disturbance more fast with a lower undershoot. At the conclusion, it is verified that the proposed method enhances robust stability and robust performance to parametric uncertainties through μ-plot.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모델링과 상태 궤환 제어기 설계
Ⅲ. 민감도 함수의 최대치 제어
Ⅳ. 주파수/시간 응답특성과 강인성 문제 비교 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
1. [단행본] - S. Boyd / 1994 / Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory / SIAM
2. [단행본] - M. Vidyasagar / 1985 / Control System Synthesis: A Factorization Approach / The MIT Press
3. [단행본] - G. F. Franklin / 2002 / Feedback Control of Dynamic Systems, 4Ed / Prentice-Hall
4. [단행본] - S. Skogestad / 1996 / Multivariable Feedback Control: Analysis and Design / Wiley-Interscience
5. [보고서] - S. M. Suh / 2007 / Controller Design to Attenuate Effects of External Disturbances
2. [단행본] - M. Vidyasagar / 1985 / Control System Synthesis: A Factorization Approach / The MIT Press
3. [단행본] - G. F. Franklin / 2002 / Feedback Control of Dynamic Systems, 4Ed / Prentice-Hall
4. [단행본] - S. Skogestad / 1996 / Multivariable Feedback Control: Analysis and Design / Wiley-Interscience
5. [보고서] - S. M. Suh / 2007 / Controller Design to Attenuate Effects of External Disturbances
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