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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL MODEL FORMULATION
CONCLUSIONS
References
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샘플치 제어 시스템의 L1 강인 안정성 해석에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Performance Improvement of Model Predictive Control Using Control Error Compensation for Power Electronic Converters Based on the Lyapunov Function
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2017 .07
상태 관측기를 이용한 회전 역진자 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 출력 궤환 강인 제어기 설계
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
적응 강건 제어장벽함수를 이용한 우주비행체의 장애물 회피 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
Lyapunov 제어 이론 기반 최적화 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
Lyapunov 방법을 통한 근골격계의 자기안정화 특성의 해석적 연구 및 로봇공학에의 응용
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
Lyapunov 방정식을 이용한 불확실한 파라미터에 관한 시스템의 강인성에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .11
LMI 방법을 이용한 방사형 인공위성 제어로직 설계 및 강건성 분석
한국항공우주학회지
2015 .11
Robust Nonlinear Control of a Mobile Robot
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .07
Membership-Function-Dependent Stability Conditions Using Fuzzy Lyapunov Functions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Depth Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Tracking Control
한국기계가공학회지
2021 .04
PMSM을 위한 향상된 barrier Lyapunov function 기반의 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Backstepping Controller Design of Maglev System for Air-gap Position Control
한국철도학회 논문집
2022 .03
Improved Stability and Stabilization for Sampled-data Control System via Augmented Lyapunov-Krasovskii Functional
전기학회논문지
2017 .01
MR마운트 진동제어 성능 향상을 위한 슬라이딩 모드 제어
동력시스템공학회지
2017 .08
시그모이드 함수를 이용한 제어 리아프노프-장벽 함수 설계와 안전 필수 제어로의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
선적분 Lyapunov 함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템에 대한 상태궤환 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
인공위성 자세제어를 위한 H-infinity 제어기 설계 알고리즘 비교 연구
한국항공우주학회지
2016 .01
Lyapunov 최적화 기반 서비스 품질 보장을 위한 적응적 큐 관리 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
AoI 를 고려한 Lyapunov 최적화 기반 컨텐츠 캐싱 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
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