전기모터를 위한 위치 오차 제한 제어기 설계 기법

원대희 ,  신은철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Lyapunov Redesign 을 통한 PMSM 제어기 설계

정용우 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Lyapunov 제어 이론 기반 최적화 연구 동향

김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

시그모이드 함수를 이용한 제어 리아프노프-장벽 함수 설계와 안전 필수 제어로의 적용

편해찬 ,  박경훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Robust Model Reference Tracking Control for Permanent Magnet Synchronous Motors

Ramasamy Kavikuma ,  Oh-Min Kwon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Lyapunov 방법을 통한 근골격계의 자기안정화 특성의 해석적 연구 및 로봇공학에의 응용

장한뜻 ,  김상준 ,  김정

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

선적분 Lyapunov 함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템에 대한 상태궤환 제어

정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

랴푸노프 함수를 이용한 제어 장벽 함수 생성

장인규 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

Lyapunov 최적화 기반 서비스 품질 보장을 위한 적응적 큐 관리 알고리즘

정소이 ,  김진기 ,  이원재 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

AoI 를 고려한 Lyapunov 최적화 기반 컨텐츠 캐싱 연구 동향

박수현 ,  정소이 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

상태 관측기를 이용한 회전 역진자 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 출력 궤환 강인 제어기 설계

신승훈 ,  김한솔

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

Lyapunov 방정식을 이용한 불확실한 파라미터에 관한 시스템의 강인성에 대한 연구

구민성 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .11

Performance Improvement of Model Predictive Control Using Control Error Compensation for Power Electronic Converters Based on the Lyapunov Function

Guiping Du ,  Zhifei Liu ,  Fada Du 외 1명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2017 .07

Barrier Lyapunov Function-Based Safe Reinforcement Learning Algorithm for Autonomous Vehicles with System Uncertainty

Yuxiang Zhang ,  Xiaoling Liang ,  Shuzhi Sam Ge 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Lyapunov Optimization기반 5세대 밀리미터웨이브 기지국 설계

김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

세탁기용 영구자석 동기전동기의 특성 향상에 관한 연구

정대성

조명·전기설비학회논문지

2015 .10

Membership-Function-Dependent Stability Conditions Using Fuzzy Lyapunov Functions

Kyung Soo Kim ,  Ho Sub Lee ,  PooGyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Lyapunov Optimization 기반 신뢰성 있는 실시간 얼굴 식별 시스템을 위한 Dynamic Sampling Rate Adaptation 알고리즘

김도현 ,  김중헌 ,  방재영

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Robust stability of spacecraft traffic control system using Lyapunov functions

Gulzhan Uskenbayeva ,  Mamy ,  bek Beisenbi 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

슬라이딩 모드 제어 기법과 예측 제어 기법을 이용한 외란 관측기 기반 영구 자석 동기전동기(PMSM)의 강인한 위치 제어기 설계

윤인열 ,  김현우 ,  김솔 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07