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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 1,401 - 1,405 (5page)
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This paper investigates the robust model reference tracking problem for permanent magnet synchronous motors. An important parameter in the design and tuning of the controller is its filter bandwidth, which addresses unknown uncertainties and disturbances. It is possible to achieve robust tracking performance by estimating unknown uncertainties and external disturbances by using an appropriate filter bandwidth. By utilizing the Lyapunov stability theory and the linear matrix inequality approach, the required stability conditions for the system under consideration are obtained. Lastly, the theoretical results and effectiveness of the addressed controller are evaluated through the use of permanent magnet synchronous motors.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODEL FORMATION AND PRELIMINARIES
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES
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