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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.10
- 수록면
- 1,002 - 1,008 (7page)
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We consider a double faults detection and isolation problem using modified extended parity space approach for inertial measurement unit which use redundant inertial sensors. A redundant IMU which has a hardware redundant is composed of the cone shape because it is good for fault detection and isolation. We analyze the type of double faults and the reason why fault isolation performance is low. We propose modified extended parity space approach method using EPSA and the difference of sensor data.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. EPSA 이중고장 검출기법
Ⅲ. Modified-EPSA 이중고장 검출기법
Ⅳ. 결과 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [단행본] - R. Isermann / 2006 / Fault-Diagnosis Systems / Springer
2. [보고서] - 산업자원부 / 2005 / 고장 진단 및 다중화 기술 개발, 1단계 최종보고서
3. [단행본] - D. H. Titterton / 1997 / Strapdown inertial navigation technology / Peter Peregrinus Ltd.
4. [보고서] - 과학기술부 / 2003 / 지능형 통합 비행제어시스템 설계기법 연구, 1단계 최종보고서
5. [학위논문] - K. H. Kim / 2006 / An Adaptive filter design for a fault tolerant navigation system / 서울대학교 대학원
2. [보고서] - 산업자원부 / 2005 / 고장 진단 및 다중화 기술 개발, 1단계 최종보고서
3. [단행본] - D. H. Titterton / 1997 / Strapdown inertial navigation technology / Peter Peregrinus Ltd.
4. [보고서] - 과학기술부 / 2003 / 지능형 통합 비행제어시스템 설계기법 연구, 1단계 최종보고서
5. [학위논문] - K. H. Kim / 2006 / An Adaptive filter design for a fault tolerant navigation system / 서울대학교 대학원
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