지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. FAULT DETECTION, ISOLATION, AND ACCOMMODATION (FDIA)
3. ACCOMMODATION RULE FOR SINGLE FAULT BASED ON SYSTEM PERFORMANCE
4. ACCOMMODATION RULE FOR DOUBLE FAULTS BASED ON SYSTEM PERFORMANCE
5. SIMULATIONS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Accommodation Rule Based on Navigation Accuracy for Double Faults in Redundant Inertial Sensor Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .06
Fault Detection and Isolation using navigation performance-based Threshold for Redundant Inertial Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Advanced Sequential Fault Detection and Isolation for Redundant Inertial Sensor Systems
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
Sequential Fault Detection and Isolation for Redundant Inertial Sensor Systems with Uncertain Factors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Simultaneous Fault Isolation of Redundant Inertial Sensors based on the Reduced-Order Parity Vectors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
항법 및 고장검출 성능을 동시에 고려한 관성센서 시스템의 최적배치
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
확장 패리티 공간 기법의 이중고장 검출성능 향상 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .10
Flexure Analysis of Inertial Navigation Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
The pedestrain navigation system using vision and inertial sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
관성센서와 비전을 이용한 보행용 항법 시스템
전기학회논문지
2010 .11
A Calibration Technique for a Redundant IMU Containing Low-Grade Inertial Sensors
[ETRI] ETRI Journal
2005 .08
Double Faults Isolation Based on the Reduced-Order Parity Vectors in Redundant Sensor Configuration
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .04
A computationally efficient suboptimal smoother for attitude and position estimation using inertial sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
A Model for Estimating Initial Transform Matrix for Using Inertial Sensors In Surgical Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
여분의 관성센서 시스템을 위한 순차적 고장 검출 및 분리기법
항공우주기술
2004 .07
Evaluation of Performance Measures for Redundant Systems
International Journal of Reliability and Applications
2001 .06
초음파센서와 관성센서를 이용한 발의 움직임 추적 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
패리티 공간 기법과 분산형 필터를 이용한 관성센서의 신호 및 모델 기반의 고장검출 기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
GPS를 활용한 독립항법시스템의 성능 개선
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Development of Inertial Measurement Sensor Using Magnetic Levitation
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2005 .05
0