저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정

조성윤 ,  박찬국 ,  이달호

한국항공우주학회지

2004 .12

기준 센서를 이용한 저급 IMU 오차 보정

장근형 ,  천세범 ,  이은성 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

저급 IMU의 오차 보정

김상섭 ,  진용 ,  조성윤 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2000 .04

저가형 IMU 오차 보정에 대한 연구

이채연 ,  노정호 ,  조동훈 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

저가형 MEMS 센서를 이용한 중첩 IMU의 고장 검출 기법

이원희 ,  유영민 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

Development of Inertial Measurement Sensor Using Magnetic Levitation

Young D. Kim ,  Kyeum R. Cho ,  Dae W. Lee

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2005 .05

MEMS 기반 IMU의 오차 모델링 및 보정기법 연구

백동현 ,  한재원 ,  홍성경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

고성능 기준 센서를 이용한 저급 MEMS IMU 오차 보정

장근형 ,  천세범 ,  성상경 외 3명

한국정보통신학회논문지

2008 .10

Fault Detection and Isolation using navigation performance-based Threshold for Redundant Inertial Sensors

Cheol-Kwan Yang ,  Duk-Sun Shim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

융합 센서 네트워크 정보로 보정된 관성항법센서를 이용한 추측항법의 위치추정 향상에 관한 연구

최재영 ,  김성관

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .08

Calibration of Inertial Measurement Units Using Pendulum Motion

Keeyoung Choi ,  Se-ah Jang ,  Yongho Kim

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2010 .09

단축 레이트 테이블을 이용한 저가형 IMU 보정 기법 연구

이동규 ,  이상철 ,  박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

Advanced Sequential Fault Detection and Isolation for Redundant Inertial Sensor Systems

Jeong-Yong Kim ,  Cheol-Kwan Yang ,  Duk-Sun Shim

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

Wavelet을 활용한 중첩 IMU 고장 진단 기법

이원희 ,  임준규 ,  강철우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

패리티 공간 기법을 이용한 중첩 IMU의 고장 검출 성능 검증

장우협 ,  이원희 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04

Sequential Fault Detection and Isolation for Redundant Inertial Sensor Systems with Uncertain Factors

Jeong-Yong Kim ,  Cheol-Kwan Yang ,  Duk-Sun Shim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Simultaneous Fault Isolation of Redundant Inertial Sensors based on the Reduced-Order Parity Vectors

Cheol-Kwan Yang ,  Duk-Sun Shim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

항법 및 고장검출 성능을 동시에 고려한 관성센서 시스템의 최적배치

심덕선 ,  양철관

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

Accommodation Rule Based on Navigation Accuracy for Double Faults in Redundant Inertial Sensor Systems

Cheol-Kwan Yang ,  Duk-Sun Shim

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .06

3차원 모션 캡쳐 시스템과 IMU 센서 간 절대 오차율 비교를 통한 동적 균형 측정 시 IMU 센서 최적 위치 판별에 대한 연구

고정배 ,  윤정식 ,  이창기 외 2명

대한인간공학회지

2019 .12