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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
지성철 (인하대학교) 이호재 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제10호
발행연도
2011.10
수록면
960 - 966 (7page)

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In this paper, an H_/H<SUB>∞</SUB> fault detection and isolation (FDI) observer design problem is investigated for discrete-time delayed systems. To that end, a bank consisting of the sensor’s number of observers is introduced. Each residual should be sensitive to a certain partial group of faults, but robust against the disturbance as far as possible. We formulate this multiobjective FDI problem as H_/H<SUB>∞</SUB> observers design problem. Sufficient design condition is expressed as iterative linear matrix inequalities. The fault is then detected and isolated by evaluating the residuals through an FDI decision logic. A computer simulation is provided for verification of the proposed technique.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이산시간 상태지연 시스템
Ⅲ. 주요결과
Ⅳ. 모의실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (1)

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