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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박재한 (한국생산기술연구원) 배지훈 (한국생산기술연구원) 백문홍 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제8호
발행연도
2011.8
수록면
768 - 776 (9page)

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This paper considers a data fitting problem for rational function models using the LM (Levenberg-Marquardt) optimization method. Rational function models have various merits on representing a wide range of shapes and modeling complicated structures by polynomials of low degrees in both the numerator and denominator. However, rational functions are nonlinear in the parameter vector, thereby requiring nonlinear optimization methods to solve the fitting problem. In this paper, we propose a data fitting method for rational function models based on the LM algorithm which is renowned as an effective nonlinear optimization technique. Simulations show that the fitting results are robust against the measurement noises and uncertainties. The effectiveness of the proposed method is further demonstrated by the real application to a 3D depth camera calibration problem.
#LM (Levenberg-Marquardt) algorithm #nonlinear optimization #rational function model

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 데이터 피팅 문제 및 희귀 모델
Ⅲ. LM 최적화 기반 유리함수 피팅
Ⅳ. 모의실험 및 응용 예
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [단행본] - J. Nocedal / 2006 / Numerical Optimization / Springer google schola 2. [단행본] - S. Boyd / 2004 / Convex Optimization / Cambridge Univ. Press google schola 3. [단행본] - V. B. Melas / 2006 / Functional Approach to Optimal Experimental Design / Springer google schola 4. [단행본] - T. P. Ryan / 2009 / Modern Regression Methods / Wiely google schola 5. [인터넷자원] - / / Engineering Statistics Handbook / NIST google schola

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