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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
114 - 119 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. KINEMATIC MODEL AND MANIPULABILITY MEASURE
3. GEOMETRIC SYMMETRY AND OPTIMAL JOINT CONFIGURATION
4. OPTIMAL BASE POSITION AND PERCENT IMPROVEMENT
5. RESTRICTION ON END-EFFECTOR
6. CONCLUSION
REFERENCES

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