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스카라형 이동로봇의 베이스 위치 최적선정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
스카라 로봇 암의 내부구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보
전기학회논문지 D
2000 .01
스카라 로봇의 실시간 자기동조 적응제어기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
스카라로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
Adaptive Compliant Control for Scara Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Adaptive Compliant Control for Scara Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
스카라형 로보트의 동적 모델링과 제어 알고리듬들의 실시간 구현 ( Dynamic Modeling and Real-Time Implementation of Control Algorithms for a SCARA Type Robot )
전자공학회논문지
1988 .08
제한된 운동에서의 유연한 조인트 매니퓰레이터의 동력학 특성 ( Dynamic Characteristics of Flexible Joint Manipulators with Constrained Motion )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국공작기계학회지
2002 .11
오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2017 .01
여유자유도 매니퓰레이터의 동력학 특성과 동력학적 제어기의 설계에 관하여 ( On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamics Controllers for Kinematically Redundant Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용 ( Application of Optimal Design to the SCARA-Type Robot Arm )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템 ( A Programming System for SCARA-Type Robots )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어시스템 설계
한국생산제조학회지
2002 .06
스카라 로봇의 3차원 그래픽 시뮬레이션 툴 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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