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제한된 운동평면에서 유연한 조인트 매니퓰레이터의 동력학 특성
전기학회논문지
1996 .10
케이블 구동 매니퓰레이터 조인트 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2007 .12
이동 매니퓰레이터 시스템의 운동성 해석과 유연한 동작 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보
전기학회논문지 D
2000 .01
로보트 매니퓰레이터의 제한된 운동 (위치/힘) 제어에 관한 연구
전자공학회논문지-B
1995 .02
로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
구속받는 3차원 유연 매니퓰레이터의 컴플라이언스 해석
한국생산제조학회지
2006 .06
구속 받는 3차원 유연 매니퓰레이터 선단의 마찰에 관한 연구
한국생산제조학회지
2010 .08
스카라형태 매니퓰레이터의 동력학적 설계 ( Design of a SCARA-type Manipulator from a Dynamic Viewpoint )
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
Time-Optimal Motions of Robotic Manipulators with Constraints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
여유자유도 매니퓰레이터의 동력학 특성과 동력학적 제어기의 설계에 관하여 ( On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamics Controllers for Kinematically Redundant Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
매니플레이터의 동력학적 제한조건이 가변구조 제어 파라메타 선정에 미치는 영향 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
구속받는 유연 매니퓰레이터의 능동적 컴플라이언스 제어
한국생산제조학회지
2003 .02
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .08
유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1994 .05
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