로보트 시스템의 동력학적 제한조건과 가변구조 제어 파라메타의 상관관계에 관한 연구 ( A Study on the Relation Between the Robot System Dynamic Constraints and Variable Structure Control Parameters )

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

전자공학회논문지

1989 .03

제한된 운동평면에서 유연한 조인트 매니퓰레이터의 동력학 특성

李弘珪

전기학회논문지

1996 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 삼분 비선형 슬라이딩 모드를 가지는 가변구조 제어

최성훈 ,  전경한 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

제한된 운동에서의 유연한 조인트 매니퓰레이터의 동력학 특성 ( Dynamic Characteristics of Flexible Joint Manipulators with Constrained Motion )

이홍규

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

불확실한 파라메타를 갖는 매니퓰레이터의 적응보상기 설계

유준 ,  김성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1991 .06

로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보

白承珉 ,  林慶洙 ,  韓雄基 외 1명

전기학회논문지 D

2000 .01

로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템

백승민 ,  임경수 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Time-Optimal Motions of Robotic Manipulators with Constraints

Il-Kwon Jeong ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

스카라형태 매니퓰레이터의 동력학적 설계 ( Design of a SCARA-type Manipulator from a Dynamic Viewpoint )

김용일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

로보트 매니퓰레이터의 동력학적 신경제어 구조 ( Dynamic Neurocontrol Architecture of Robot Manipulators )

문영주 ,  오세영

전자공학회논문지-B

1992 .08

유연성 로봇 매니퓰레이터에 대한 비선형 가변구조제어

김성태 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 적분 가변 구조 제어

張旭 ,  朴珍培 ,  周永焄

전기학회논문지

1996 .08

여유자유도 매니퓰레이터의 동력학 특성과 동력학적 제어기의 설계에 관하여 ( On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamics Controllers for Kinematically Redundant Manipulators )

박종훈 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

용접파라메타 측정

최병길

용접공학 하계대학교재

1995 .01

로봇 매니플레이터를 위한 가변구조 추적제어기

李政勳 ,  愼輝範

전기학회논문지

1997 .03

매니퓰레이터의 실시간 적응제어

정찬수 ,  이상철 ,  나채동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

속도수준 확장실공간에 기초한 여유자유도 매니퓰레이터의 동력학적 제어 알고리즘 ( Dynamic Control Algorithm for Redundant Manipulators Based on Velocity-Level Extended Operational Space )

박기철 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

가변구조 모델추종 제어계통에 의한 로보트 매니퓰레이터의 관절제어 ( Joint Control of Robot Manipulator by the Variable structure Model-Following Systems )

오의석 ,  유정웅

한국통신학회 학술대회논문집

1993 .01

[특집] 차량 동력학 제어시스템

두민수

오토저널

1998 .12