여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어

남헌성 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

여유자유도 로봇의 기구학 , 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석 ( Extended Operational Space Formulation for the Kinematics , Dynamics , and Control of the Robot Manipulators with Redundancy )

장평훈 ,  박기철 ,  김승호

대한기계학회 논문집

1994 .12

작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어

오재호 ,  김정수 ,  안두성

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .06

여유자유도 매니퓰레이터의 동력학 특성과 동력학적 제어기의 설계에 관하여 ( On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamics Controllers for Kinematically Redundant Manipulators )

박종훈 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유자유도 매니플레이터의 내부충돌 회피 ( I ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( I ) : Configuration Space Approach )

권상주 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )

이수진 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

Dynamic Control of Redundant manipulators based on the Minors of Jacobian Matrix

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

속도분리를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 경로계획

이지홍 ,  원경태

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .10

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건

趙東權 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1994 .01

J-마이너에 기초한 기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 동적 제어 ( J-Minor Based Dynamic Control ( JMDC ) for Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교

박수민 ,  이기욱 ,  정재일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

형태제어에 기초한, 여유자유도를 갖는 로보트 머니퓰레이터의 여유 자유도 이용에 관한 연구

崔榮奎 ,  Homayoun Se ,  aji

전기학회논문지

1992 .04

유연한 여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 진동저감을 위한 자체운동의 활용 연구 ( The self-motion utilization for Reducing Vibration of a Structurally Flexible Redundant robot Manipulators )

김선재 ,  박윤식

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01