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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
869 - 874 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. PRM과 강화학습
3. PRM 및 강화학습에 기반한 혼합방식의 경로계획
4. PRM 및 강화학습을 이용한 정적 환경에서의 경로계획 및 동적 장애물과의 충돌회피
5. 실험 치 결과
6. 결론
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