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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
760 - 765 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. LRF를 이용한 이동 로봇의 동시 위치 추정 및 지도 생성
3. ODVS를 이용한 특징점 검출
4. ODVS로부터의 특징점 위치 추정
5. 실험 및 결과 분석
6. 결론 및 추후 과제
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