레이저 센서 기반의 Cascaded 제어기 및 신경회로망을 이용한 이동로봇의 위치 추종 실험적 연구

장평수; 장은수; 전상운; 정슬

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자료유형: 학술저널

저자정보: 장평수 장은수 전상운 정슬

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제7호

발행연도: 2004.7

수록면: 625 - 633 (9page)

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