직진 주행 차량의 강인 적응제어기 설계

김동헌 ,  김응석 ,  김홍필 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

직진 주행 차량의 강인 적응제어 구조설계

金東憲 ,  梁海元

전기학회논문지 D

2001 .01

관측자를 이용한 직진 주행 차량의 적응 제어

김응석 ,  김동헌 ,  이형찬 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

관측자를 이용한 직진 주행 차량의 적응 제어

金應錫 ,  金東憲 ,  梁海元

전기학회논문지 D

2001 .03

차량의 횡방향 모델에 대한 강인 제어기 설계

김은주 ,  하성기 ,  정승권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

차량의 횡방향 모델분석 및 제어기 설계

김은주 ,  하성기 ,  배종일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

적응 슬라이딩 모드 축차 관측기를 이용한 직진 주행 차량 제어

金應錫 ,  金澈珍 ,  李炯燦

전기학회논문지 D

2003 .01

H_∞ 적응 제어기의 설계

박승규 ,  안호균 ,  장우영

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

응답 특성이 향상된 강인한 적응 제어기 설계

최진배 ,  변승현 ,  이주현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

강인 내부 보상기를 이용한 새로운 강인 제어기 설계

崔玄澤 ,  徐一弘

전기학회논문지 A

1999 .08

강인 적응 비선형 제어 설계

김동헌 ,  김응석 ,  현근호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

궤환 적응 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Feedback Adaptive Controller )

신위재 ,  이상윤

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

적응제어를 위한 H_∞ 강인제어기의 설계 : 다항식 접근 방법

박승규

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

다변수 계통의 강인제어기 설계에 관한 연구

박승규

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

강인한 분할형 적응 제어기 설계 ( Decentralized Robust Adaptive Controller Design )

홍선학 ,  임화영

한국통신학회논문지

1993 .09

적응성을 가진 강인한 비선형 예측제어기 설계

박기용 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .12

강인 성능을 보장하는 제어기 설계에 관한 연구

이준화 ,  김상우 ,  권욱현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

강인성능을 보장하는 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Robust Controllers With Guaranteed Cost Bounds )

이준화 ,  김상우 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

응답특성 개선을 위한 강인한 적응제어기의 개발

이순영 ,  최재석 ,  최진배

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

Robust Adaptive Fuzzy Controller Using a Sliding Control Input

이선우 ,  박윤서

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .06