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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 차량의 횡방향 모델링
3. LQG / LTR 제어기 설계
4. H∞ 제어기 설계
5. 결론
후기
참고문헌
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차량의 횡방향 모델에 대한 강인 제어기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
The Robust Controller Design for Lateral Control of Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
차량 횡 방향 제어를 위한 2 자유도 H∞제어기 설계 및 모의실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Robust 제어기에 관한 연구동향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
Robust 제어기에 관한 연구동향 ( A Survey on the Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
직진 주행 차량의 강인 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
직진 주행 차량의 강인 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
선박용 대형 디젤 기관의 강인 속도 제어기 설계
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2011 .09
슬라이딩 모드를 이용한 강인한 H∞ 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
수중운동체의 H∞ 심도제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .05
이산시간 H∞제어기의 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
H∞ 필터를 이용한 강인한 제어기의 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
H∞ 필터를 이용한 강인한 제어기의 고찰 ( Study of Robust Controller using H∞ Filter )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
강건한 신경회로망 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of a Robust Neural Controller )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
자율 주행 차량을 위한 횡방향 제어기 성능 분석 및 실험적 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
감도를 고려한 견실한 제어기의 설계
전기학회논문지
1986 .04
강인한 반복 학습 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
강인한 반복 학습 제어기 설계 ( Design of a Robust Iterative Learning Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Fuzzy Logic Controller Design for Lateral Vehicle Guidance
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
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