수중운도엧의 H^∞ 심도제어기 설계에 관한 연구

김인수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )

양승윤

대한기계학회 논문집 A권

2000 .12

무인 수중운동체의 경로추적기와 심도제어기 설계 연구

양승윤 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

심도각 범위를 고려한 무인 잠수정의 강인 심도 제어기 설계

전성우 ,  김도완 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

자유표면에서의 수중함 자동 심도 제어 시스템 설계

尹炯植 ,  崔仲洛 ,  朴相暿

전기학회논문지

1993 .09

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )

윤강섭 ,  박경철 ,  이만형

대한기계학회 논문집 A권

1996 .01

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

TCSC의 H_∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H_∞ 제어기 설계

金容求 ,  全瑩煥 ,  宋成根 외 2명

전기학회논문지 A

2000 .05

고기동 수중 운동체의 수심 제어기 설계

조성진 ,  김을곤 ,  최동균

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

이산시간 H^∞제어기의 설계방법

최연욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

차량의 횡방향 모델분석 및 제어기 설계

김은주 ,  하성기 ,  배종일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

자율무인잠수정의 수중도킹을 위한 평면 제어기 설계

서주노

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 심도각 범위를 고려한 퍼지 제어기 설계

전성우 ,  김도완 ,  이호재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델 기반 강인 속도 제어기 설계

연영준 ,  김도완 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

유연한 로봇팔의 선단위치 제어를 위한 이산시간 H_∞ 제어기 설계에 관한 연구

박기원 ,  최연욱 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

차량의 횡방향 모델에 대한 강인 제어기 설계

김은주 ,  하성기 ,  정승권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

자율 수중 운동체의 심도 제어기 설계 및 성능 평가

현철 ,  이동준 ,  박성희

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2011 .07

무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가

현철 ,  이동준

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07