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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 차량의 횡방향 모델링
3. LQG / LTR 제어기 설계
4. H∞ 제어기 설계
5. 결론
후기
참고문헌
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차량의 횡방향 모델분석 및 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
The Robust Controller Design for Lateral Control of Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
직진 주행 차량의 강인 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
직진 주행 차량의 강인 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
AHS에서의 차량 횡 방향 제어를 위한 2자유도 H∞ 강인 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
강인 내부 보상기를 이용한 새로운 강인 제어기 설계
전기학회논문지 A
1999 .08
다변수 계통의 강인제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
강인 성능을 보장하는 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
강인성능을 보장하는 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Robust Controllers With Guaranteed Cost Bounds )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델 기반 강인 속도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
선박용 대형 디젤 기관의 강인 속도 제어기 설계
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2011 .09
플랜트 매개 변수 공간상의 강인 안정화 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
발전기 여자시스템의 속응성 제어기법
조명·전기설비학회논문지
2000 .09
적응제어를 위한 H∞ 강인제어기의 설계 : 다항식 접근 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
유도탄의 강인 비선형 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
유도전동기의 강인 속도 제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
외란 관측기와 적분제어기를 이용한 강인 제어기 설계 및 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
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