다축제어 갠트리형 용접로봇 시스템 개발에 대한 연구

정창욱 ,  이지형 ,  박종련 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

다축제어 갠트리형 용접로봇 시스템 개발에 대한 연구

정창욱 ,  이지형 ,  박종련 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

갠트리로봇용 3축 손목기구의 동적 해석

홍대선 ,  장우일 ,  권정희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

고속 고중량물 3축 갠트리 로봇의 안전성 연구

김진대 ,  조지승 ,  김병수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

Gantry System과 다관절 로봇을 이용한 다축 프리폼 제조 시스템 개발 기초 연구

김명근 ,  김기영 ,  배성열 외 1명

소음·진동

2020 .05

로봇과 갠트리 로더를 융합한 5축제어 로딩 자동화 시스템 개발

이정원 ,  이세민 ,  이명우 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

로봇 연동제어 다축 스팟용접 시스템 및 범용 멀티 행거 개발

문지훈 ,  김정호 ,  이승욱

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

갠트리형 3 축 이송계의 동특성 평가 및 개선 연구

박상원 ,  홍성욱 ,  William Singhose 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2006 .05

관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )

양승원 ,  문승빈 ,  홍성진 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

가공효율성 향상을 위한 3축 자동화 이송 로봇 개발

김병수 ,  양승한 ,  박기진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

갠트리 로봇의 동적특성 보상을 위한 리더보상기 설계

안용석 ,  박창석 ,  류재명 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구

조현민 ,  정원지 ,  배승민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

탄소섬유복합재(CFRP)를 이용한 H-type 갠트리 스테이지용 경량 갠트리 빔 개발

김효영 ,  서창훈 ,  조재훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Development of a Simulator for Off-Line Programming of Gantry-Robot Welding System

Cheol Ki Ahn ,  Min Cheol Lee ,  Kwon Son 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

회전갠트리형 방사선치료로봇을 위한 동작제어기 설계

엄태일 ,  지상훈 ,  표정원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

소형 머시닝센터 제조라인을 위한 갠트리 로봇의 안정성 검증

김요한 ,  이광수 ,  강철웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

갠트리 크레인의 3차원 동특성에 관한 연구

이성섭 ,  이형우 ,  박찬훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )

홍성진 ,  문승변 ,  양승원 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

지능형 로봇을 위한 웹 기반 다축 힘 제어 및 감시시스템 구현

이현철 ,  남현도 ,  강철구

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11