사면체 조합을 이용한 3-6형태의 스튜어트 플랫폼의 정기구학의 새로운 해석법

송세경 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

스튜어트 플랫폼의 빠른 순기구학 해석 ( A Fast Forward Kinematic Analysis of Stewart Platform )

하현표 ,  한명철

대한기계학회 논문집 A권

2001 .03

스튜어트 플랫폼 순기구학 해의 실시간 추정기법 ( Real - Time Estimation of Stewart Platform Forward Kinematic Solution )

정규홍 ,  이교일

대한기계학회 논문집

1994 .07

경쟁기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 해석

허성준 ,  이형상 ,  한명철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

스튜어트 플랫폼의 견실한 순기구학 추정기 설계

강지윤 ,  김동환 ,  이교일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

신경망 기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 추정

이형상 ,  한명철 ,  이민철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .08

의료용 스튜어트 플랫폼

김혜미 ,  유병준 ,  이성학 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

한 개의 선형 여유센서를 갖는 스튜어트 플랫폼의 실시간 순기구학 ( Real-Time Forward Kinematics of The 6-6 Stewart Platform with One Extra Linear Sensor )

이태영 ,  심재경

대한기계학회 논문집 A권

2001 .09

한 개의 선형 여유센서를 갖는 스튜어트 플랫폼의 실시간 순기구학 ( Real-Time Forward Kinematics of the 6-6 Stewart Platform with One Extra Linear Sensor )

이태영 ,  심재경

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

스튜어트 플랫폼의 개발

유대원 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

인공지능망을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 연산속도 향상

이태영 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

스튜어트 플랫폼의 시뮬레이션

차영엽 ,  정세미

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

구속조건(사면체)을 사용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 단순화 해석

송세경 ,  권동수

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .07

스튜어트 플랫폼을 이용한 힘판의 설계

윤용산 ,  박영배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

스튜어트 플랫폼의 기구학적 교정기법에 관한 연구

구상화 ,  손권

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .02

스튜어트 플랫폼의 기구학적 최적지수에 관한 연구 ( On the Kinematic Optimum Quality Index of a Stewart Platform )

김한성 ,  최용제 ,  정용섭

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

스튜어트 플랫폼의 기구학적 오차 범위 해석 ( The Kinematic Error Bound Analysis of the Stewart Platform )

김한성 ,  최용제

대한기계학회 논문집 A권

1999 .10

고정밀 스튜어트 플랫폼의 기구학해석 및 실험

차영엽 ,  정세미

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2007 .12

New Direct Kinematic Formulation of 6 D.O.F Stewart-Gough Platforms Using the Tetrahedron Approach

Se-Kyong Song   ,  Dong-Soo Kwon

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .09

원격무인차량에 적용한 스튜어트 플랫폼의 순 기구학을 이용한 계측

이길영 ,  최지혁 ,  서병욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10