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제어로봇시스템학회 Transaction on Control, Automation and Systems Engineering Transaction on Control, Automation and Systems Engineering 제4권 제3호
발행연도
2002.9
수록면
217 - 223 (7page)

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목차

Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Tetrahedron approach for the direct kinematics
Ⅲ. Derivation of a single constraint equation with one unknown variable
Ⅳ. Numerical iterative methods for solving the direct kinematics
Ⅴ. Numerical examples
Ⅵ. Conclusions
References

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