메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최광찬 (한화종합연구소) 성재민 (경상대학교) 김병수 (경상대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제12호
발행연도
2008.12
수록면
1,218 - 1,225 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents the design of a neural network based adaptive control for missile is presented. The application model is Exocet MM40, which is derived from missile DATCOM database. Acceleration of missile by tail Fin control cannot be controllable by DMI (Dynamic Model Inversion) directly because it is non-minimum phase system. So, the inner loop consists of DMI and NN (Neural Network) and the outer loop consists of PI controller. In order to satisfy the performances only with PI controller, it is necessary to do some additional process such as gain tuning and scheduling. In this paper, all flight area would be covered by just one PI gains without tuning and scheduling by applying mixture control technique of conventional controller and NN to the outer loop. Also, the simulation model is designed by considering non-minimum phase system and compared the performances to distinguish the validity of control law with conventional PI controller.
#existing controller #neural network #non-minimum phase

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 대상 미사일 제원 및 동특성
Ⅲ. 신경회로망을 이용한 미사일 제어기 설계
Ⅳ. 기존제어기와 신경회로망의 혼합제어를 이용한 미사일 제어기 설계
Ⅴ. 시뮬레이션 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학위논문] - B.S.Kim / 1993 / Nonlinear Flight Control using Neural Networks / 박사 / Dissertation Georgia Inst. of Technol- ogy, Atlanta, GA, Dec google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. Cabrera / 1999 / Issues in the application of neural networks for tracking based on inverse control / IEEE Transactions on Automatic Control 44 (11) : 2007 ~ 2027 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - A. Calise / 1998 / Nonlinear Adaptive Flight Control using Neural Networks / IEEE Control System Magazine 18 (6) : 14 ~ 25 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 김성우 / 1995 / 불확실성이 있는 로봇 시스템의 역모델 학습에 의한 신경회로망제어 / 제어·자동화·시스템공학 논문지 1 (2) : 88 ~ 93 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 김낙완 / 2007 / 신경회로망과 기존제어기의 접합기법을 이용한 유도무기 제어 / 한국항공우주학회지 35 (3) : 225 ~ 230 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

수치해석을 이용한 추력기용 셔터 밸브 성능 분석
박현호 ,  임설 ,  백기봉 외 2명 한국전산유체공학회 학술대회논문집 2013 .05
몬테카를로/유한체적결합법에 의한 국소 가열되는 복잡한 형상에서의 흡수, 방사, 비등방산란 매질에 대한 복사열전달 해석
변도영 ,  이창진 ,  장선용 대한기계학회 논문집 B권 2004 .05
입력 토크 포화를 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 제어
신진호 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .12
Chaos in the fractional order Cellular Neural Network and its sychronization
Phuong Dam Thanh ,  Cat Pham Thuong 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 .10
Adaptive Sliding Mode Controller Applied on an Underactuated Wheeled Mobile Robot
S. A. Tchende ,  li-Baham ,  F. Hame 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003189603