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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1997.10
수록면
1,631 - 1,634 (4page)

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목차

Abstracts
1. 서론
2. 의료용 로봇과 미세수술
3. 수술도구 동작 분석
4. 미세수술용 병렬 매니퓰레이터
5. 결론
참고 문헌

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