5절 링크구조를 갖는 2자유도 매니퓰레이터의 작업지향설계

김진영; 조형석

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김진영 조형석

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제6권 제1호

발행연도: 2000.1

수록면: 66 - 72 (7page)

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