적응추정 알고리즘을 이용한 단일링크 매니플레이터의 제어기 설계 ( The Control Design of One-Link Manipulator using the Adaptive Estimation Algorithm )

김성회; 박종국

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김성회 박종국

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술대회 논문집 제17권 2호

발행연도: 1994.11

수록면: 725 - 728 (4page)

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