로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

적응제어기법에 의한 다관절 로보트 매니퓰레이터의 견실한 제어기 설계에 관한 연구

한성현 ,  이만형

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1989 .12

산업용 로보트매니플레이터 제어기의 성능향상에 관한 연구

한성현 ,  이만형

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1991 .01

로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators )

최병현 ,  국태용 ,  최혁렬

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )

안수관 ,  배준경 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계 ( A Modeling of Robot Manipulators Working Under the Sea and a Design of a Robust Controller )

최형식

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계

최형식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )

신의석 ,  이강웅

전자공학회논문지-S

1997 .07

매니퓰레이터의 비집중 적응 제어기 설계 ( Decentralized Adaptive Controller Design for Manipulators )

유준 ,  황석용

전자공학회논문지-B

1992 .11

로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계

류기웅 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

매니퓰레이터의 실시간 적응제어

정찬수 ,  이상철 ,  나채동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

적응추정 알고리즘을 이용한 단일링크 매니플레이터의 제어기 설계 ( The Control Design of One-Link Manipulator using the Adaptive Estimation Algorithm )

김성회 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

해저작업 로봇 매니퓰레이터의 강건한 신경망 제어기

박예구 ,  최형식 ,  이민호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계

안수관 ,  배준경 ,  박종국 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터용 실시간 적응제어기의 설계

吉鎭洙 ,  洪錫敎

전기학회논문지

1996 .11

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용

노희석 ,  김응석 ,  이건영 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

단일링크 유연성 로보트 매니퓰레이터의 주파수변동에 대한 강건성 제어기설계

문종우 ,  박정일 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .05

로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계

최형식 ,  김두형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10