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이용수
Abstract
1. 서론
2. 문제 제기
3. 강인제어기 설계
4. 모의 실험
5. 결론 및 추후과제
참고문헌
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구동기의 동특성을 고려한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계
전기학회논문지
1998 .11
유압구동기를 채용한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
비전 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계
전자공학회논문지-CI
2004 .01
로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니률레이터의 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
조작기의 동특성을 고려한 비선형 로보트 매니퓰레이터의 최적제어기 설계 ( Design of an Optimal Controller for the Nonlinear Robot Manipulators with the Actuator Dynamics )
한국통신학회논문지
1993 .09
로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
전기 유압식 구동기를 갖는 로봇 매니퓰레이터를 위한 강인 제어
전기학회논문지
1996 .12
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Robust Control of Robot Manipulator With Actuators
KSME International Journal
2001 .03
로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계
한국공작기계학회지
1998 .08
로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
로보트 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
동적인 매개변수 불확실성을 갖는 로보트 매니풀레이터와 조작기에 대한 강건한 제어기 ( Robust Controller for Actuator Plus Manipulator With Dynamic Parameter Uncertainty )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
단일 링크 유연성 로보트 매니풀레이터의 주파수 변동에 대한 강건성 제어기 설계 ( The Design of Robust Controller to Frequency Variation in an One-link Flexible Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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