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이용수
Abstract
1. Introduction
2. System Setup
3. Force control algorithm
4. Contour tracking algorithm
5. Tip sensor
6. Experiments and Results
7. Conclusions
References
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Two-Dimensional Object Contour Tracking by a Force Controlled Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Object Tracking using Moving Color and Active Contour Information
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
External Force Control for Two Dimensional Contour Following : Part 1. A Linear Control Approach
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
A Hybrid Method for Non-rigid Object Contour Tracking
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
궤도추종을 위한 메니퓰레이터의 적응 추종 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
Accurate Segmentation of Moving Objects Using Object Contours
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2007 .07
OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Environment Stiffness Estimation Technique for Force Tracking Impedance Control of Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
Environment Stiffness Estimation Technique for Force Tracking Impedance Control of Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
External Force Control for Two Dimensional Contour Following ; Part 1. A Linear Control Approach
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Active Contour Model을 응용한 추적 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
New Force Control of a Robot Manipulator in Contact Tasks
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
Parametric Active Contour를 이용한 Vehicle Tracking
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
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