마찰력을 고려한 로봇의 가속도 타원 해석

이지홍; 이원희

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이지홍 이원희

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제10호

발행연도: 2004.10

수록면: 887 - 898 (12page)

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