차량 자동주행 시스템의 안전한 차선변경을 위한 하이브리드 제어기 설계

최재원 ,  최재원 ,  김영호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

차량 자동주행 시스템의 안전한 차선변경을 위한 하이브리드 제어기 설계

최재원 ,  최재원 ,  김영호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Hybrid Control for the Platoon Maneuvers with Lane Change

Seong Min Jeon ,  Jae Weon Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

커넥티드 기반 자율주행차 환경에서 동적 군집그룹 제어 방안

정영욱

전기전자학회논문지

2018 .12

고속도로 유입연결로 구간 화물차 군집운영전략 수립 방안 연구

이설영 ,  오철

대한교통학회지

2018 .04

차량 군집 주행의 횡방향 제어를 위한 진화 퍼지 제어기의 구현

정종혁 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

다중 Lyapunov 기반 하이브리드 시스템의 안정화 제어기 설계 및 군집 차량의 종방향 거리 제어시스템에의 응용

김진변 ,  최재원 ,  김영호

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .06

Control issues in automated highway systems

J. K. Hed ,  ick

대한기계학회 기타 간행물

1995 .11

군집주행의 종방향 제어를 위한 비선형 제어기 성능 비교 평가

전성민 ,  최재원 ,  김영호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

군집주행 시 군집 내 속도 제어 알고리듬 적용 방안에 대한 연구

국승호 ,  김효곤

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

차량 군집주행을 위한 제어 네트워크의 변수 추정 및 제어

최재원 ,  황태현 ,  김영호

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .08

화물차 군집 주행을 위한 인지 시스템

김태욱 ,  장원석 ,  김종찬

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

바이모달 트램 군집주행의 천이기동 시나리오를 위한 통신 기반 제어 알고리즘 개발

정구용 ,  황현철 ,  이호용 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

V2X 기반 군집주행을 위한 적정 화물차 및 품목 선정 기초연구

류승규 ,  최윤혁 ,  정하림 외 2명

한국ITS학회 논문지

2020 .01

고속도로 화물차 군집주행이 혼합교통류 도로용량에 미치는 영향분석

조영 ,  이설영 ,  오철

대한교통학회지

2018 .10

하이브리드 시스템을 위한 모델 및 제어기 설계

박홍성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

고속도로 교통류의 차량군집현상에 관한 연구 : 차량군집화 발생모형

이준 ,  정진혁

대한교통학회지

2007 .04

군집주행의 종방향 제어를 위한 비선형 제어기 성능 비교 평가

전성민 ,  최재원 ,  김영호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

고속도로 화물차 군집주행 적용구간 선정 연구

조영 ,  권경주 ,  오철

대한교통학회지

2018 .04

다수 무인차량을 활용한 군집주행

신종호 ,  곽동준 ,  곽기호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11