차량 자동주행 시스템의 안전한 차선변경을 위한 하이브리드 제어기 설계

최재원 ,  최재원 ,  김영호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

군집주행 기동을 위한 하이브리드 모델링 및 제어기 설계

전성민 ,  최재원

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .12

안전주행을 위한 비전 기반의 차선변경보조시스템 개발

성준용 ,  한민홍 ,  노광현

한국컴퓨터정보학회논문지

2006 .11

하이브리드 시스템을 위한 모델 및 제어기 설계

박홍성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

슬라이딩 모드 퍼지 제어를 이용한 차선변경 제어기 설계

장승호 ,  김상우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

고속주행시 차선변경을 위한 상대속도와 차선변경각도의 상관성 연구

문상찬 ,  최재환 ,  김병수 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2011 .10

차선 변경 행동 결정을 위한 종단 간 학습

최두섭 ,  이동진 ,  한승준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발

채흥석 ,  임형호 ,  홍윤석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계

유성현 ,  김진수 ,  박장현 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2019 .12

A Study on Safe Driving with Lane Keeping

Sajid Anwa ,  Sung Wonyong

한국통신학회 학술대회논문집

2013 .01

협력 자율 주행 차량의 Local dynamic map 기반 차선 변경 서비스 설계에 관한 연구

이건일 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

자동 차선 변경 시스템의 측후방 차량 충돌 위험도 판단

이지형 ,  강창묵 ,  김원희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

차선변경 지원시스템의 자동화 수준과 운전자의 신뢰

유민곤 ,  홍승권

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .06

차선변경을 위한 판단 및 궤적 생성

라형근 ,  송봉섭 ,  최희재

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

실차기반의 차선변경 조건 특성 분류 연구-속도와 변경각도 기반

주다니 ,  문상찬 ,  김민우 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2013 .05

관측 데이터를 활용한 운전자의 차선변경 패턴분석

홍승권 ,  유민곤

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .10

AHS에서의 차량 횡 방향 제어를 위한 2자유도 H_∞ 강인 제어기 설계

강영두 ,  정길도

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

자기학습 퍼지제어기를 사용한 하이브리드 제어기 설계

양해원 ,  이호형

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11