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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제1호
발행연도
2005.1
수록면
77 - 83 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. ISHURO 시스템 구조
Ⅲ. 보행 알고리즘
Ⅳ. 모의 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (14)

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[학술지(정기간행물)] - Y. Sakagami / 2002. / The intelligent ASIMO: system overview and integration 3 : 2478 ~ 2483 google schola [학술지(정기간행물)] - T. Ishida / 2001. / Motion entertainment by a small humanoid robot based on OPEN-R : 1079 ~ 1086 google schola [학술지(정기간행물)] - M. J / aug.2002. / Robots stand on own two feet 39 : 24 ~ 25 google schola [학술지(정기간행물)] - R. Kurazume / 2003. / The sway compensation trajectory for a biped robot 1 : 925 ~ 931 google schola [학술지(정기간행물)] - J. H. Park / 1999. / ZMP compensation by on-line trajectory generation for biped robots 4 : 960 ~ 965 google schola

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