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조재욱 (대구경북과학기술원) 전준수 (대구경북과학기술원) 이승열 (대구경북과학기술원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2017.5
수록면
806 - 807 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

박스형 하수관로 침수부 탐지 로봇의 이동 플랫폼 자율 주행 알고리즘 설계
조재욱 ,  전준수 ,  이승열 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.05 학술대회자료

2016

하수관로 침수부 탐지 로봇 매니퓰레이터의 자세조정 알고리즘 설계
조재욱 ,  이승열 ,  엄성훈 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.05 학술대회자료

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#Moistened area detection #Moistened area detection robot #Automatic locomotion

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이용석 ,  김상호 ,  선동익 외 2명 드라이브·컨트롤 2016 .12
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