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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하수관거 외벽 침수부 탐지 자동화 프로세스 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
지하 박스형 하수관로 유지관리 로봇 도입의 중요성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
박스형 하수관로 유지보수용 로봇의 고토오크 구동부 제안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
복개구조물 하부 철근 콘크리트 외벽 유지관리를 위한 치핑 자동화 시스템 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
철근 콘크리트 박스형 하수관로 보수 자동화를 위한 치핑 로봇 설계
대한토목학회 학술대회
2016 .10
갠트리 구조의 하수관로 유지보수 로봇 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
박스암거 치핑 자동화 시스템 설계
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2017 .05
하수관로 침수부 탐지 로봇 매니퓰레이터의 자세조정 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
박스암거 유지보수 자동화 시스템의 품질 기능 전개
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2018 .05
하수관로 치핑 자동화 시스템의 핵심 품질 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
박스형 하수관로 침수부 탐지 로봇의 이동 플랫폼 자율 주행 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
공압식 착암기 기반 박스형 하수관거 치핑 로봇 시스템 개발 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
하수관로 유지보수 자동화를 위한 압축 공기식 드릴 기반 치핑 툴 개념 설계
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2018 .05
하수관로 치핑 자동화를 위한 공압식 착암기의 거동 분석
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2018 .05
Field testing and numerical modeling of a low-fill box culvert under a flexible pavement subjected to traffic loading
Geomechanics & engineering
2016 .01
하수관로 외벽 침수부 탐지 자동화를 위한 로봇 자율 경로 생성 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
대형 하수박스암거의 속성 데이터베이스 구축을 위한 결함유형 평가
상하수도학회지
2017 .01
모바일로봇 원격제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
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