Dynamic Output Feedback Regulation of Robots with Flexible Joints

Young I. Son ,  Hyungbo Shim ,  Nam H. Jo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

비선형 시스템의 동적 궤환 입출력 선형화 ( Input-Output Linearization of Nonlinear Systems via Dynamic Feedback )

김용민 ,  이홍기 ,  전홍태

전자공학회논문지-S

1998 .04

비선형 시스템의 Dynamic Feedback을 이용한 합성 ( Synthesis Problems of the Nonlinear Systems Via Dynamic Feedback )

이홍기 ,  전홍태

전자공학회논문지-B

1991 .12

수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계

황원종 ,  심병균 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

입력 차수 보상기를 이용한 비정항 선형 시스템의 출력 궤환 수동화

孫瑛翼

전기학회논문지 D

2004 .01

비선형 관측기를 이용한 유연한 관절을 가진 로봇 팔의 제어기 구성

이장원 ,  서진헌

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

비최소위상 비선형 시스템의 출력궤환 안정화

조남훈

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

유연한 관절 로보트에 대한 비선형 관측기

김윤재 ,  임규만 ,  함철주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Low-Pass Filter Property of Dynamic Output Feedback Passivation Controller

Young I. Son ,  Nam H. Jo ,  Hyungbo Shim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

비선형 유연관절 로봇의 필터 기반 강인 추종 제어

최윤호 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2019 .10

비선형 시스템의 제한된 dynamic feedback 을 사용한 선형화 ( Linearization of Nonlinear Control Systems using a Restricted Class of Dynamic Feedback )

이홍기 ,  전홍태

전자공학회논문지-B

1994 .08

비선형 샘플치 시스템의 출력조절

정선태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

반복작업을 수행하는 유연관절 로봇의 비선형운동에 관한 연구 ( Study on Nonlinear Motion of a Robot with Joint Flexibilities Performing Repetitive Tasks )

김현영 ,  신응수

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

비선형 시스템 출력 조절과 샘플링 영향 ( Output Regulation of Nonlinear Systems and Time-Sampling Effects )

정선태

전자공학회논문지-S

1998 .11

비선형 시스템의 디지털 Feedback 선형화 기법 ( Digital Feedback Linearization of the Nonlinear Systems )

이홍기 ,  전홍태 ,  김찬호

전자공학회논문지-B

1994 .06

다관절 로봇을 위한 Flexible Joint Mechanism 설계

김영국 ,  김수현 ,  양재민 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

선형 시스템을 위한 샘플치 동적 출력 궤환 제어기 설계

구근범 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Adaptive Output Feedback Controllers for Feedback Passive Nonlinear Systems

Young I. Son ,  Hyungbo Shim ,  Nam H. Jo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어

정의진 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10