실시간 장애물 회피를 위한 고속 궤적 계획에 관한 연구 ( A Study on a Fast Trajectory Planner for on-line collision avoidance )

임남일 ,  안두성 ,  정창욱 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

장애물과 특이점의 회피를 위한 강인한 로봇의 궤적계획

임남일 ,  안두성 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘

임재현 ,  하승철 ,  김명회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

곽한택 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구

박근현 ,  최규종 ,  오해준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

실내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 장애물 회피 기법

진지용 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

힘제어 기반의 이동로봇의 장애물 회피

장은수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

알려지지 않은 장애물 존재시 자율주행 운반체의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

유전 알고리즘을 이용한 자율 주행 로봇의 장애물 회피

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

1998 .08

이동장애물이 있을 때 항공기의 유도/회피기동 연구

이인석

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .04

단일 카메라 기반의 지능형 장애물 회피 시스템

지영광 ,  황지혜 ,  김은이

한국정보과학회 학술발표논문집

2012 .11

자율주행 로봇의 실시간 장애물회피 제어 기술에 관한 연구

강언욱 ,  심현석 ,  박인만 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

서대근 ,  류은태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

류은태 ,  임형수 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

동적 장애물의 속도를 고려한 이동로봇의 궤적 재생성 기법

문창배 ,  정우진

대한기계학회 논문집 A권

2014 .11