2차원 평면에서 이동장애물에 대한 항공기의 유도/회피기동 연구

이인석

한국항공우주학회지

2004 .09

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

곽한택 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

힘제어 기반의 이동로봇의 장애물 회피

장은수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

Limit Cycle을 이용한 무인항공기 충돌회피 기법 연구

이용우 ,  최현진 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

류은태 ,  임형수 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

서대근 ,  류은태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

도메인 지식을 활용한 강화학습 기반 항공기 충돌회피 기법

류재훈 ,  박건우 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

실내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 장애물 회피 기법

진지용 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

신경회로망을 이용한 이동로봇의 이동 장애물 충돌회피

박준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

비례항법을 이용한 무인 항공기의 최적 충돌 회피 기동

한수철 ,  방효충

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .11

Distributed Unmanned Aircraft Collision Avoidance Using Limit Cycle

Yongwoo Lee ,  Youdan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02

다수의 우주파편을 고려한 최적 충돌회피기동 분석

김은혁 ,  김해동 ,  김은규 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .11

무인항공기의 충돌회피시스템 설계 및 시험

김준형 ,  김봉규 ,  송재영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .11

무인 비행체 장애물 회피 방안

최현수 ,  최효현

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2012 .01

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

실시간 장애물 회피를 위한 고속 궤적 계획에 관한 연구 ( A Study on a Fast Trajectory Planner for on-line collision avoidance )

임남일 ,  안두성 ,  정창욱 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

실시간 장애물 회피를 위한 고속 궤적 계획에 관한 연구

임남일 ,  안두성 ,  정창욱 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10