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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第32卷 第7號
발행연도
2004.9
수록면
69 - 75 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

2차원 평면에서 이동장애물에 대한 항공기의 유도/회피기동 연구
이인석 한국항공우주학회지 2004.09 학술저널
이동장애물이 있을 때 항공기의 유도/회피기동 연구
이인석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2004.04 학술대회자료

초록· 키워드

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비행중인 다른 항공기를 회피하며 항공기를 목표점까지 유도하는 문제를 2차원 평면에서 고려하였다. 항공기는 속도의 크기가 일정한 질점이며, 제어입력으로 측가속도를 사용하는 것으로 가정하였다. 이동장애물에는 척력 포텐셜함수를 목적점에는 인력 포텐셜함수를 인공적으로 부여하여 항공기에 척력과 인력이 작용하도록 하였다. 유도/회피명령은 이들 포텐셜력과 상대속도를 사용하여 실시간으로 구현 가능한 유도/회피법칙을 구현하였다. Log형태의 포텐셜함수를 사용하면 구현된 유도법칙은 잘 알려진 비례항법유도법칙이 되며, 회피법칙은 장애물까지 도달시간에 반비례하고 시선각 변화의 반대 방향으로 항공기를 회전시킨다. 제안된 유도/회피법칙은 시뮬레이션을 통하여 타당성을 검증하였다.
#Collision Avoidance(충돌회피) #Guidance Law(유도법칙) #Potential Approach (포텐셜방법)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (6)

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