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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.8
- 수록면
- 747 - 752 (6page)
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본 논문에서는 추적-회피 게임의 해를 기반으로 한 유도법칙을 제안하고, 성능을 분석한다. 추적자를 유도하는데 게임 해의 초기 값을 사용하고, 다음 단계에서 추적-회피 게임의 해를 다시 계산한다. 이 점에 있어서 제안된 유도법칙은 모델예측제어와 유사하다. 회피자가 요격시간을 최대화하는 방향으로 항상 기동하는 추적-회피 시나리오에 대하여, 비례항법유도와 비교한 결과, 제안된 유도기법이 더 넓은 요격영역을 가진다는 것을 확인하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 추적-회피 게임 알고리듬
Ⅲ. 새로운 유도법칙 도출
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (6)
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1. [단행본] - R. Isaacs / 1967 / Differential Games / John Wiley and Sons
2. [학술지(정기간행물)] - M. Guelman / 1998 / Qualitative study of a planar pursuit-evasion game in atmosphere / AIAA Paper (4158)
3. [학술지(정기간행물)] - M. H. Breitner / 1993 / Complex differential games of pursuit-evasion type with state constraints, Part I: Necessary conditions for optimal open-loop strategies / Journal of Optimization Theory and Applications 78 (3) : 419 ~ 441
4. [학술지(정기간행물)] - C. R. Hagraves / 1987 / Direct trajectory optimization using nonlinear programming and collocation / Journal of Guidance Control and Dynamics 10 (4) : 338 ~ 342
5. [학술대회논문] - M. J. Tahk / 1998 / A gradient-based direct method for complex pursuit-evasion games / Proceedings of the 8th International Symposium on Dynamic Games : 579 ~ 582
2. [학술지(정기간행물)] - M. Guelman / 1998 / Qualitative study of a planar pursuit-evasion game in atmosphere / AIAA Paper (4158)
3. [학술지(정기간행물)] - M. H. Breitner / 1993 / Complex differential games of pursuit-evasion type with state constraints, Part I: Necessary conditions for optimal open-loop strategies / Journal of Optimization Theory and Applications 78 (3) : 419 ~ 441
4. [학술지(정기간행물)] - C. R. Hagraves / 1987 / Direct trajectory optimization using nonlinear programming and collocation / Journal of Guidance Control and Dynamics 10 (4) : 338 ~ 342
5. [학술대회논문] - M. J. Tahk / 1998 / A gradient-based direct method for complex pursuit-evasion games / Proceedings of the 8th International Symposium on Dynamic Games : 579 ~ 582
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