해저작업 로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 슬라이딩 모드 제어기

이민호; 최형식

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이민호 최형식

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제6권 제4호

발행연도: 2000.4

수록면: 305 - 312 (8page)

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Minho Lee

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