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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제5권 제8호
발행연도
1999.11
수록면
898 - 906 (9page)

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1999

주기적 외란을 수반하는 시스템의 적응 신경망 회로기법에 의한 오차 제거
김한중 ,  박종구 제어로봇시스템학회 논문지 1999.11 학술저널

1998

주기적 교란을 수반하는 시스템의 신경 회로망 기법에 의한 오차 제거
김한중 ,  박종구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998.10 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 외란 제거 신호의 유도
Ⅲ. 외란 식별자 (Disturbance Discriminator)
Ⅳ. 신경망 회로를 이용한 전달함수 Q(s)의 구현
Ⅴ. 모의 실험 및 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

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