2관성 공진 시스템의 강건제어 ( The Robust Control of Two Mass Spring System )

조도현 ,  이종용 ,  이상철

전자공학회논문지-T

1998 .12

2관성 시스템의 속도 제어를 위한 강건 제어기의 설계

이상효 ,  이상철 ,  황영민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

탄성-질량 시스템의 위치제어를 위한 강건 제어기 설계 ( A Robust Controller Design for the Position Control of a Spring-Mass System )

박종우 ,  이상철

전자공학회논문지-T

1999 .09

새로운 강건 학습 제어

김봉근 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

H∞ 제어를 이용한 공기스프링방진대의 강건제어 ( Robust Control of Air-Spring Vibration Isolation Table Using H∞ Control )

김규용 ,  양현석 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어

송세환 ,  박창용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어

송세환 ,  박창용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

센서와 구동부가 동일 위치에 있지 않은 탄성 - 질량 시스템의 강건제어

전상훈 ,  이상철 ,  조도현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

2관성 시스템의 혼합 H2 / H∞ 디지털 제어 ( A mixed H2 / H∞ digital control of Two-mass system )

박종우 ,  곽칠성

한국통신학회논문지

2000 .12

강건재 사용 활성화 방안

장철수

대한토목학회지

1995 .04

속도감응 강건제어에 의한 롤 운동 특성 개선

김효준 ,  박영필

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .04

외란을 받는 자기베어링 주축계의 강건제어

강호식 ,  송오섭

한국생산제조학회지

2004 .04

미지 환경에 대한 강건하고 안정한 상호작용 제어 방법

김세훈 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

반응표면분석법을 이용한 기구의 강건설계

한형석 ,  박태원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

반응표면 분석법을 이용한 기구의 강건설계

한형석 ,  박태원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .10

다수의 퍼지규칙을 이용한 가변유압시스템의 강건제어

양경춘 ,  안경관 ,  이수한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

다수의 퍼지규칙을 이용한 가변유압시스템의 강건제어

양경춘 ,  안경관 ,  이수한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

전기 유압 매니플렝터의 강건 힘 제어

안경관 ,  조용래 ,  양순용 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .04

기계 구조의 강건 설계를 위한 최적화 기법의 개발 ( Development of an Optimization Technique for Robust Design of Mechanical Structures )

정도현 ,  이병채

대한기계학회 논문집 A권

2000 .01

로보트 매니플레이터의 비선형 강건 제어 ( Robust Nonlinear Control of Robotic Manipulators )

박현우 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1988 .01